Zamek Niesytno w Płoninie jest jednym z zamków znajdujących się na szlaku Zamków Piastowskich, położony 15 km na północny zachód od Kamiennej Góry. Pierwsze wzmianki o zamku pochodzą już z XIII wieku, a jego późniejsza historia związana jest z husytami i rabusiami (dlatego też przylgnęła do niego nazwa Angstwinkel co znaczy Zakątek Strachu). W XVI wieku u podnóża zamku został wzniesiony nowy pałac w stylu renesansowym pozostający do czasów wojny 30-letniej w rękach rodziny von Zeidlitz. Następnymi właścicielami zamku i pałacu były rodziny von Stillfried, von Mannstein i von Grave, które znacznie rozbudowują pałac (m.in. zakładają ogród angielski, wznoszą wieżę zegarową) oraz udostępniają go do zwiedzania dla turystów. Na początku XX wieku hr. von Saurma przeprowadził konserwację zamku górnego w szczególności wieży, z której rozciągał się piękny widok na Karkonosze. W czasie II wojny światowej w pałacu mieścił się ośrodek szkoleniowy Luftwaffe. W latach powojennych znajdował się tam ośrodek kolonijno-szkoleniowy. Po sprzedaży prywatnemu właścicielowi w 1984 r. zamek oraz pałac popadł w ruinę, a następnie w wyniku najprawdopodobniej podpalenia spłonął w 1992 r.