Duża wieś położona w dolinie Zadrny pomiędzy pasmami gór Kruczych i Zaworów. Pierwszy znany zapis dotyczący tego miejsca pochodzi z dokumentów oznaczonych rokiem 1289. Od czasu kupna Chełmska przez cystersów z Krzeszowa losy miejscowości aż do 1810 roku nieprzerwanie związane były z klasztorem. Miasto zasłynęło z wyrobu płótna lnianego oraz sukna. W roku 1945 utraciło prawa miejskie. Chełmsko zachowało średniowieczny układ urbanistyczny z zabytkowymi kamieniczkami wokół rynku, narożnie wychodzącymi uliczkami i centralnie usytuowaną studnią. Ciekawostkę stanowią należące niegdyś do tkaczy domki zwane „Dwunastoma Apostołami” (obecnie stoi 11), wybudowane specjalnie dla sprowadzonych w 1707 roku tkaczy z Czech. Są to podcieniowe domki o konstrukcji ryglowej i zrębowej, zwieńczone dwuspadowymi dachami pokrytymi gontem. Ze stojących niegdyś „Siedmiu Braci” bawarskich tkaczy adamaszku, pożarom nie poddał się jedynie jeden. Nad rynkiem (w którym jest studnia, a przy niej rzeźba św. Jana Napomucena) góruje XVII-wieczny kościół Świętej Rodziny.